全球少数量产的Φ16mm关节模块之一，采用高密度HPCB绕线技术和高精度编码器。它的角度精度高达 0.02°，非常适合灵巧的手和高度集成的机器人系统。

旗舰产品X20尺寸仅为Φ20mm×20mm，是全球最紧凑的关节模块之一。其创新的轴向磁通电机架构提供比传统设计高 30% 以上的扭矩密度，同时保持超紧凑的占地面积。

Φ25mm执行器集成轴向磁通电机、微型摆线减速机和非接触式编码器，实现了精度、负载能力和成本的最佳平衡，使其成为协作机器人和仿生关节的理想选择。

Φ30mm执行器专为中高负载应用而设计，具有牛顿米级输出和高结构刚度，可为仿人机器人、外骨骼和机器人关节提供稳定可靠的运动控制。

该电机直径仅为 4 毫米，处于世界领先地位，专为极端空间限制而设计，为医疗设备、精密仪器和先进微型应用提供不可替代的驱动解决方案。

Φ5mm电机实现了性能、成本和可制造性的卓越平衡。它将 FPCB 缠绕技术与 AI 优化设计相结合，为无人机、可穿戴设备等提供可靠的运动解决方案。

Φ6mm 电机增强了扭矩输出和驱动稳定性，在紧凑的占地面积内为要求苛刻的微型应用提供强大的性能。