微尺度。
强大的运动。

全球少数量产的Φ16mm关节模块之一。采用高密度 HDI PCB 绕线技术和高精度编码器，角度精度高达 0.02°，非常适合灵巧的双手和高度集成的机器人系统。

旗舰产品X20尺寸仅为Φ20mm×20mm，是全球最紧凑的关节模块之一。其创新的轴向磁通电机架构提供比传统设计高 30% 以上的扭矩密度，同时保持超紧凑的占地面积。

Φ25mm执行器集成轴向磁通电机、微型摆线减速机和非接触式编码器，实现了精度、负载能力和成本的最佳平衡，使其成为协作机器人和仿生关节的理想选择。

Φ30mm执行器专为中高负载应用而设计，具有牛顿米级输出和高结构刚度，可为仿人机器人、外骨骼和机器人关节提供稳定可靠的运动控制。